Շնորհակալություն Nature.com այցելելու համար:Դուք օգտագործում եք զննարկչի տարբերակ՝ CSS-ի սահմանափակ աջակցությամբ:Լավագույն փորձի համար խորհուրդ ենք տալիս օգտագործել թարմացված դիտարկիչ (կամ անջատել Համատեղելիության ռեժիմը Internet Explorer-ում):Բացի այդ, շարունակական աջակցություն ապահովելու համար մենք կայքը ցուցադրում ենք առանց ոճերի և JavaScript-ի:
Ցուցադրում է միանգամից երեք սլայդներից բաղկացած կարուսել:Օգտագործեք «Նախորդ» և «Հաջորդ» կոճակները՝ միաժամանակ երեք սլայդներով շարժվելու համար, կամ օգտագործեք վերջում գտնվող սլայդերի կոճակները՝ միաժամանակ երեք սլայդների միջով անցնելու համար:
Կոնֆոկալ լազերային էնդոսկոպիան իրական ժամանակի օպտիկական բիոպսիայի նոր մեթոդ է:Հյուսվածքաբանական որակի լյումինեսցենտային պատկերներ կարելի է անմիջապես ստանալ խոռոչ օրգանների էպիթելից:Ներկայումս սկանավորումն իրականացվում է պրոքսիմալ զոնդերի վրա հիմնված գործիքներով, որոնք սովորաբար օգտագործվում են կլինիկական պրակտիկայում՝ ֆոկուսի վերահսկման սահմանափակ ճկունությամբ:Մենք ցուցադրում ենք պարամետրային ռեզոնանսային սկաների օգտագործումը, որը տեղադրված է էնդոսկոպի հեռավոր ծայրում՝ բարձր արագությամբ կողային շեղում կատարելու համար:Փոս է փորագրվել ռեֆլեկտորի կենտրոնում՝ լույսի ուղին փաթաթելու համար:Այս դիզայնը նվազեցնում է գործիքի չափը մինչև 2,4 մմ տրամագծով և 10 մմ երկարությամբ, ինչը թույլ է տալիս այն առաջ անցնել ստանդարտ բժշկական էնդոսկոպների աշխատանքային ալիքով:Կոմպակտ ոսպնյակն ապահովում է համապատասխանաբար 1,1 և 13,6 մկմ կողային և առանցքային լուծաչափեր:0 մկմ աշխատանքային հեռավորությունը և 250 մկմ × 250 մկմ տեսադաշտը ձեռք են բերվում մինչև 20 Հց կադրերի արագությամբ:488 նմ-ի վրա գրգռումը գրգռում է ֆլուորեսցեինը՝ FDA-ի կողմից հաստատված ներկ հյուսվածքների բարձր հակադրության համար:Էնդոսկոպները վերամշակվել են 18 ցիկլ առանց ձախողման՝ օգտագործելով կլինիկական հաստատված ստերիլիզացման մեթոդները:Լյումինեսցենտային պատկերները ստացվել են նորմալ հաստ աղիքի լորձաթաղանթից, խողովակային ադենոմաներից, հիպերպլաստիկ պոլիպներից, խոցային կոլիտից և Կրոնի կոլիտից սովորական կոլոնոսկոպիայի ժամանակ:Միայնակ բջիջները կարող են նույնականացվել, ներառյալ կոլոնոցիտները, գավաթային բջիջները և բորբոքային բջիջները:Կարելի է առանձնացնել լորձաթաղանթի առանձնահատկությունները, ինչպիսիք են կրիպտային կառուցվածքները, կրիպտային խոռոչները և լամինա պրոպրիան:Գործիքը կարող է օգտագործվել որպես սովորական էնդոսկոպիայի հավելում:
Կոնֆոկալ լազերային էնդոսկոպիան նոր պատկերային մեթոդ է, որը մշակվել է կլինիկական օգտագործման համար որպես սովորական էնդոսկոպիայի հավելում1,2,3:Այս ճկուն, օպտիկամանրաթելային կապակցված գործիքները կարող են օգտագործվել էպիթելային բջիջների հիվանդությունները հայտնաբերելու համար, որոնք ծածկում են խոռոչ օրգանները, օրինակ՝ հաստ աղիքը:Հյուսվածքի այս բարակ շերտը բարձր նյութափոխանակության ակտիվ է և հանդիսանում է բազմաթիվ հիվանդությունների գործընթացների աղբյուր, ինչպիսիք են քաղցկեղը, վարակը և բորբոքումը:Էնդոսկոպիան կարող է հասնել ենթաբջջային լուծաչափի` ապահովելով իրական ժամանակում, մոտ հյուսվածքաբանական որակի in vivo պատկերներ, որոնք կօգնեն կլինիկական որոշումներ կայացնել բժիշկներին:Հյուսվածքների ֆիզիկական բիոպսիան պարունակում է արյունահոսության և պերֆորացիայի վտանգ:Հաճախ շատ կամ շատ քիչ բիոպսիայի նմուշներ են հավաքվում:Հեռացված յուրաքանչյուր նմուշ մեծացնում է վիրահատության արժեքը:Պաթոլոգի կողմից նմուշը գնահատելու համար մի քանի օր է պահանջվում:Պաթոլոգիայի արդյունքներին սպասելու օրերին հիվանդները հաճախ ունենում են անհանգստություն:Ի հակադրություն, այլ կլինիկական պատկերման եղանակները, ինչպիսիք են MRI, CT, PET, SPECT և ուլտրաձայնային հետազոտությունը, չունեն տարածական լուծում և ժամանակային արագություն, որն անհրաժեշտ է էպիթելի գործընթացները in vivo իրական ժամանակում, ենթաբջջային լուծաչափով պատկերացնելու համար:
Զոնդի վրա հիմնված գործիքը (Cellvizio) ներկայումս սովորաբար օգտագործվում է կլինիկաներում «օպտիկական բիոպսիա» կատարելու համար:Դիզայնը հիմնված է տարածականորեն համահունչ օպտիկամանրաթելային փաթեթի վրա4, որը հավաքում և փոխանցում է լյումինեսցենտ պատկերներ:Մեկ օպտիկամանրաթելային միջուկը գործում է որպես «անցք», որը տարածականորեն զտում է ապակենտրոնացված լույսը ենթաբջջային լուծման համար:Սկանավորումն իրականացվում է պրոքսիմալ՝ օգտագործելով մեծ, ծավալուն գալվանոմետր:Այս դրույթը սահմանափակում է ֆոկուսի կառավարման գործիքի հնարավորությունը:Վաղ էպիթելային կարցինոմայի ճիշտ բեմադրությունը պահանջում է հյուսվածքի մակերեսի տակ պատկերացում՝ ներխուժումը գնահատելու և համապատասխան թերապիա որոշելու համար:Fluorescein-ը՝ FDA-ի կողմից հաստատված կոնտրաստային միջոց, ներարկվում է ներերակային՝ էպիթելի կառուցվածքային առանձնահատկություններն ընդգծելու համար: Այս էնդոմիկրոսկոպները ունեն 2,4 մմ տրամագծով չափեր և կարող են հեշտությամբ առաջ անցնել ստանդարտ բժշկական էնդոսկոպների բիոպսիայի ալիքով: Այս էնդոմիկրոսկոպները ունեն 2,4 մմ տրամագծով չափեր և կարող են հեշտությամբ առաջ անցնել ստանդարտ բժշկական էնդոսկոպների բիոպսիայի ալիքով: Эти эндомикроскопы имеют размеры <2,4 мм в дијаметра и може да быть легко проведены через биопсийный канал стандартных медицинских эндоскопов. Այս էնդոմիկրոսկոպներն ունեն <2,4 մմ տրամագծով և կարող են հեշտությամբ անցնել ստանդարտ բժշկական էնդոսկոպների բիոպսիայի միջով:Այս բորոսկոպները 2,4 մմ-ից պակաս տրամագծով են և հեշտությամբ անցնում են ստանդարտ բժշկական բորսկոպների բիոպսիայի ալիքով:Այս ճկունությունը թույլ է տալիս կլինիկական կիրառությունների լայն շրջանակ և անկախ էնդոսկոպ արտադրողներից:Բազմաթիվ կլինիկական հետազոտություններ են իրականացվել այս պատկերային սարքի միջոցով, ներառյալ կերակրափողի, ստամոքսի, հաստ աղիքի և բերանի խոռոչի քաղցկեղի վաղ հայտնաբերումը:Մշակվել են պատկերման արձանագրություններ և հաստատվել է ընթացակարգի անվտանգությունը:
Միկրոէլեկտրամեխանիկական համակարգերը (MEMS) հզոր տեխնոլոգիա է էնդոսկոպների հեռավոր ծայրում օգտագործվող փոքրիկ սկանավորման մեխանիզմների նախագծման և արտադրության համար:Այս դիրքը (համեմատած պրոքսիմալի հետ) թույլ է տալիս ավելի մեծ ճկունություն ապահովել ֆոկուսի դիրքը կառավարելիս5,6:Բացի կողային շեղումից, հեռավոր մեխանիզմը կարող է նաև կատարել առանցքային սկանավորում, հետօբյեկտիվ սկանավորում և պատահական մուտքի սկանավորում:Այս հնարավորությունները թույլ են տալիս էպիթելային բջիջների ավելի համապարփակ հետազոտություն, ներառյալ ուղղահայաց խաչմերուկային պատկերավորում7, մեծ տեսադաշտ (FOV)8 առանց շեղումների սկանավորում և բարելավված կատարողականություն օգտագործողի կողմից սահմանված ենթատարածքներում9:MEMS-ը լուծում է սկանավորող շարժիչի փաթեթավորման լուրջ խնդիրը գործիքի հեռավոր ծայրում առկա սահմանափակ տարածությամբ:Համեմատած մեծ գալվանոմետրերի հետ՝ MEMS-ն ապահովում է բարձր արդյունավետություն փոքր չափի, բարձր արագության և էներգիայի ցածր սպառման դեպքում:Պարզ արտադրական գործընթացը կարող է ընդլայնվել զանգվածային արտադրության համար ցածր գնով:Նախկինում հաղորդվել են MEMS-ի շատ նախագծեր10,11,12:Տեխնոլոգիաներից և ոչ մեկը դեռ բավականաչափ մշակված չէ, որպեսզի հնարավորություն ընձեռի իրական ժամանակում in vivo պատկերավորման լայնածավալ օգտագործումը բժշկական էնդոսկոպի աշխատանքային ալիքի միջոցով:Այստեղ մենք նպատակ ունենք ցուցադրելու MEMS սկաների օգտագործումը էնդոսկոպի հեռավոր ծայրում՝ սովորական կլինիկական էնդոսկոպիայի ժամանակ in vivo մարդու պատկերի ձեռքբերման համար:
Մշակվել է օպտիկամանրաթելային գործիք՝ օգտագործելով MEMS սկաները հեռավոր ծայրում՝ իրական ժամանակում in vivo լյումինեսցենտային պատկերներ հավաքելու համար՝ նմանատիպ հյուսվածքաբանական բնութագրերով:Միաժամանակյա մանրաթել (SMF) փակված է ճկուն պոլիմերային խողովակի մեջ և հուզված է λex = 488 նմ:Այս կոնֆիգուրացիան կրճատում է հեռավոր ծայրի երկարությունը և թույլ է տալիս այն առաջ անցնել ստանդարտ բժշկական էնդոսկոպների աշխատանքային ալիքով:Օպտիկան կենտրոնացնելու համար օգտագործեք ծայրը:Այս ոսպնյակները նախագծված են գրեթե դիֆրակցիոն առանցքային լուծաչափով (NA) = 0,41 թվային բացվածքով և 0 մկմ13 աշխատանքային հեռավորությամբ:Ճշգրիտ շեղբերները պատրաստված են օպտիկան 14 ճշգրիտ հավասարեցնելու համար: Սկաները փաթեթավորված է էնդոսկոպով, 2,4 մմ տրամագծով և 10 մմ երկարությամբ կոշտ հեռավոր ծայրով (նկ. 1ա):Այս չափերը թույլ են տալիս այն օգտագործել կլինիկական պրակտիկայում որպես էնդոսկոպիայի ժամանակ որպես աքսեսուար (նկ. 1բ):Հյուսվածքի վրա լազերային հարվածի առավելագույն հզորությունը 2 մՎտ էր:
Կոնֆոկալ լազերային էնդոսկոպիա (CLE) և MEMS սկաներներ:Լուսանկարը, որը ցույց է տալիս (ա) փաթեթավորված գործիք՝ 2,4 մմ տրամագծով և 10 մմ երկարությամբ կոշտ հեռավոր ծայրի չափերով, և բ) ուղիղ անցում ստանդարտ բժշկական էնդոսկոպի աշխատանքային ալիքով (Olympus CF-HQ190L):գ) Սկաների առջևի տեսքը, որը ցույց է տալիս 50 մկմ կենտրոնական բացվածքով ռեֆլեկտոր, որի միջով անցնում է գրգռման ճառագայթը:Սկաները տեղադրված է գիմբալի վրա, որը շարժվում է քառակուսի սանրային շարժիչների մի շարքով:Սարքի ռեզոնանսային հաճախականությունը որոշվում է պտտվող զսպանակի չափով։դ) Սկաների կողային տեսքը, որը ցույց է տալիս սկաները, որը տեղադրված է էլեկտրոդների խարիսխներին միացված լարերով, որոնք ապահովում են շարժիչի և հոսանքի ազդանշանների միացման կետերը:
Սկանավորման մեխանիզմը բաղկացած է գիմբալով ամրացված ռեֆլեկտորից, որն առաջնորդվում է սանրով առաջնորդվող քառակուսի ակտուատորներով՝ ճառագայթը կողային (XY հարթություն) Lissajous օրինակով շեղելու համար (նկ. 1c):Կենտրոնում փորված է 50 մկմ տրամագծով անցք, որով անցնում է գրգռման ճառագայթը:Սկաները աշխատում է դիզայնի ռեզոնանսային հաճախականությամբ, որը կարող է կարգավորվել՝ փոխելով ոլորող զսպանակի չափերը:Սարքի ծայրամասում փորագրվել են էլեկտրոդների խարիսխներ՝ հոսանքի և կառավարման ազդանշանների միացման կետեր ապահովելու համար (նկ. 1դ):
Պատկերային համակարգը տեղադրված է շարժական սայլի վրա, որը կարող է գլորվել վիրահատարան:Օգտագործողի գրաֆիկական ինտերֆեյսը ստեղծվել է նվազագույն տեխնիկական գիտելիքներ ունեցող օգտատերերին աջակցելու համար, ինչպիսիք են բժիշկները և բուժքույրերը:Ձեռքով ստուգեք սկաների շարժիչի հաճախականությունը, ճառագայթային ձևի ռեժիմը և պատկերի FOV-ը:
Էնդոսկոպի ընդհանուր երկարությունը մոտավորապես 4 մ է, որպեսզի գործիքներն ամբողջությամբ անցնեն ստանդարտ բժշկական էնդոսկոպի աշխատանքային ալիքով (1,68 մ), մանևրելու համար լրացուցիչ երկարությամբ:Էնդոսկոպի մոտակա վերջում SMF-ը և լարերը վերջանում են միակցիչներով, որոնք միանում են բազային կայանի օպտիկամանրաթելային և լարային պորտերին:Տեղադրումը պարունակում է լազեր, ֆիլտրի միավոր, բարձր լարման ուժեղացուցիչ և ֆոտոբազմապատկիչ դետեկտոր (PMT):Ուժեղացուցիչը սկաներին տալիս է էներգիա և շարժիչ ազդանշաններ:Օպտիկական ֆիլտրի միավորը լազերային գրգռումը զուգակցում է SMF-ին և լյումինեսցենտը փոխանցում PMT-ին:
Էնդոսկոպները վերամշակվում են յուրաքանչյուր կլինիկական պրոցեդուրայից հետո՝ օգտագործելով STERRAD ստերիլիզացման գործընթացը և կարող են դիմակայել մինչև 18 ցիկլ առանց ձախողման:OPA լուծույթի համար վնասի նշաններ չեն նկատվել ավելի քան 10 ախտահանման ցիկլերից հետո:OPA-ի արդյունքները գերազանցեցին STERRAD-ին, ինչը ենթադրում է, որ էնդոսկոպների կյանքը կարող է երկարաձգվել բարձր մակարդակի ախտահանման, այլ ոչ թե նորից մանրէազերծման միջոցով:
Պատկերի լուծաչափը որոշվել է կետային տարածման ֆունկցիայից՝ օգտագործելով 0,1 մկմ տրամագծով լյումինեսցենտային ուլունքներ:Կողային և առանցքային լուծաչափի համար չափվել է լրիվ լայնությունը կես առավելագույնի դեպքում (FWHM)՝ համապատասխանաբար 1.1 և 13.6 մկմ (Նկար 2ա, բ):
Պատկերի ընտրանքներ.Ֆոկուսային օպտիկայի կողային (a) և առանցքային (b) լուծումը բնութագրվում է կետային տարածման ֆունկցիայով (PSF), որը չափվում է 0,1 մկմ տրամագծով լյումինեսցենտային միկրոսֆերաների միջոցով:Չափված ամբողջ լայնությունը առավելագույնի կեսում (FWHM) համապատասխանաբար 1,1 և 13,6 մկմ էր:Ներդիր. ցուցադրվում են մեկ միկրոսֆերայի ընդլայնված տեսարաններ լայնակի (XY) և առանցքային (XZ) ուղղություններով:գ) Լյումինեսցենտային պատկեր, որը ստացվել է ստանդարտ (USAF 1951) թիրախային շերտից (կարմիր օվալ), որը ցույց է տալիս, որ 7-6 խմբերը կարող են հստակորեն լուծվել:դ) 10 մկմ տրամագծով ցրված ֆլուորեսցենտային միկրոսֆերաների պատկեր, որը ցույց է տալիս 250 մկմ×250 մկմ պատկերի տեսադաշտը։PSF-ները (a, b)-ում կառուցվել են MATLAB R2019a-ի միջոցով (https://www.mathworks.com/):(գ, դ) Լյումինեսցենտային պատկերները հավաքվել են LabVIEW 2021-ի միջոցով (https://www.ni.com/):
Ստանդարտ լուծաչափի ոսպնյակների լյումինեսցենտային պատկերները հստակորեն տարբերում են 7-6 խմբերի սյուների հավաքածուն, որը պահպանում է բարձր կողային լուծաչափը (նկ. 2c):250 մկմ × 250 մկմ տեսադաշտը (FOV) որոշվել է 10 մկմ տրամագծով լյումինեսցենտային ուլունքների պատկերներից, որոնք ցրված են ծածկոցների վրա (նկ. 2դ):
Կլինիկական պատկերավորման համակարգում ներդրվում է PMT ձեռքբերման վերահսկման և փուլային ուղղման ավտոմատացված մեթոդ՝ նվազեցնելու շարժման արտեֆակտները էնդոսկոպներից, հաստ աղիքի պերիստալտիկայից և հիվանդի շնչառությունից:Պատկերի վերակառուցման և մշակման ալգորիթմները նկարագրված են նախկինում14,15:PMT շահույթը վերահսկվում է համամասնական ինտեգրալ (PI) կարգավորիչով՝ ինտենսիվության հագեցվածությունը կանխելու համար16:Համակարգը կարդում է պիքսելների առավելագույն ինտենսիվությունը յուրաքանչյուր կադրի համար, հաշվարկում է համամասնական և ամբողջական պատասխանները և որոշում է PMT ստացման արժեքները՝ ապահովելու համար, որ պիքսելների ինտենսիվությունը գտնվում է թույլատրելի միջակայքում:
In vivo պատկերավորման ընթացքում սկաների շարժման և կառավարման ազդանշանի միջև փուլային անհամապատասխանությունը կարող է առաջացնել պատկերի մշուշում:Նման ազդեցությունները կարող են առաջանալ մարդու մարմնի ներսում սարքի ջերմաստիճանի փոփոխության պատճառով:Սպիտակ լույսի պատկերները ցույց են տվել, որ էնդոսկոպը in vivo-ում շփվում է հաստ աղիքի նորմալ լորձաթաղանթի հետ (Նկար 3ա):Սխալ դասավորված պիքսելների լղոզումը կարելի է տեսնել հաստ աղիքի նորմալ լորձաթաղանթի չմշակված պատկերներում (Նկար 3b):Ֆազի և կոնտրաստի պատշաճ ճշգրտմամբ բուժումից հետո կարելի է առանձնացնել լորձաթաղանթի ենթաբջջային առանձնահատկությունները (նկ. 3c):Լրացուցիչ տեղեկությունների համար չմշակված կոնֆոկալ պատկերները և մշակված իրական ժամանակի պատկերները ներկայացված են Նկ. S1-ում, իսկ իրական ժամանակում և հետմշակման համար օգտագործվող պատկերի վերակառուցման պարամետրերը ներկայացված են Աղյուսակ S1-ում և Աղյուսակ S2-ում:
Պատկերի մշակում.ա) Լայնանկյուն էնդոսկոպիկ պատկեր, որը ցույց է տալիս էնդոսկոպը (E), որը շփվում է նորմալ (N) հաստ աղիքի լորձաթաղանթի հետ՝ ֆլուորեսցեինի ընդունումից հետո in vivo լյումինեսցենտ պատկերներ հավաքելու համար:բ) Սկանավորման ընթացքում X և Y առանցքներում թափառելը կարող է հանգեցնել սխալ դասավորված պիքսելների մշուշման:Ցուցադրական նպատակների համար սկզբնական պատկերի վրա կիրառվում է մեծ փուլային տեղաշարժ:գ) Հետմշակման փուլի շտկումից հետո լորձաթաղանթի մանրամասները կարող են գնահատվել, ներառյալ կրիպտային կառուցվածքները (սլաքները), կենտրոնական լույսով (l) շրջապատված լամինա պրոպրիայով (lp):Կարելի է առանձնացնել միայնակ բջիջները՝ ներառյալ կոլոնոցիտները (c), գավաթային բջիջները (g) և բորբոքային բջիջները (սլաքներ):Տես լրացուցիչ տեսանյութ 1. (բ, գ) Պատկերներ, որոնք մշակվել են LabVIEW 2021-ի միջոցով:
Կոնֆոկալ ֆլուորեսցենտային պատկերներ են ստացվել in vivo հաստ աղիքի մի քանի հիվանդությունների դեպքում՝ ցույց տալու գործիքի լայն կլինիկական կիրառելիությունը:Լայնանկյուն պատկերումն առաջին անգամ կատարվում է սպիտակ լույսի միջոցով՝ կոպիտ աննորմալ լորձաթաղանթը հայտնաբերելու համար:Այնուհետև էնդոսկոպը առաջ է մղվում կոլոնոսկոպի աշխատանքային ալիքով և շփվում լորձաթաղանթի հետ:
Լայն դաշտային էնդոսկոպիա, կոնֆոկալ էնդոմիկրոսկոպիա և հյուսվածաբանական (H&E) պատկերներ ցուցադրվում են հաստ աղիքի նորագոյացությունների, ներառյալ գլանային ադենոմայի և հիպերպլաստիկ պոլիպի դեպքում: Լայն դաշտային էնդոսկոպիա, կոնֆոկալ էնդոմիկրոսկոպիա և հյուսվածաբանական (H&E) պատկերներ ցուցադրվում են հաստ աղիքի նորագոյացությունների, ներառյալ գլանային ադենոմայի և հիպերպլաստիկ պոլիպի դեպքում: Широкопольная эндоскопия, конфокальная эндомикроскопия и гистологические (H&E) isobrazheniya pokazanы для неоплазии толстой кишки, включая тубулярную аденому и гиперпластический полип. Հաստ աղիքի էնդոսկոպիան, կոնֆոկալ էնդոմիկրոսկոպիան և հիստոլոգիական (H&E) պատկերումը ցուցված են հաստ աղիքի նորագոյացությունների, ներառյալ գլանային ադենոմայի և հիպերպլաստիկ պոլիպի դեպքում:显示结肠肿瘤（包括管状腺瘤和增生性息肉）的广角内窥镜检查、共聚的广角内窥镜检查、共聚组织学 (H&E) 图像。共设计脚肠化(图像管状躰化和增生性息肉)的广角内刵霱录共共共光在微在在果学(H&E) պատկեր: Широкопольная эндоскопия, конфокальная микроэндоскопия и гистологические (H&E) իզոբրագենիա, показывающие опухоли толстой кишки, включая тубулярные аденомы и հիպերպլաստիկե պոլիպ. Լայն դաշտային էնդոսկոպիա, կոնֆոկալ միկրոէնդոսկոպիա և հյուսվածաբանական (H&E) պատկերներ, որոնք ցույց են տալիս հաստ աղիքի ուռուցքները, ներառյալ խողովակային ադենոմաները և հիպերպլաստիկ պոլիպները:Խողովակային ադենոմաները ցույց տվեցին կրիպտային նորմալ ճարտարապետության կորուստ, գավաթային բջիջների չափի կրճատում, կրիպտային լույսի աղավաղում և լամինա պրոպրիայի խտացում (նկ. 4ա-գ):Հիպերպլաստիկ պոլիպները ցույց են տվել կրիպտների աստղային ճարտարապետություն, քիչ գավաթային բջիջներ, կրիպտների ճեղքավոր լույս և անկանոն շերտավոր կրիպտներ (նկ. 4d-f):
Լորձաթաղանթի հաստ մաշկի պատկեր in vivo. Ներկայացուցչական սպիտակ լույսի էնդոսկոպիա, կոնֆոկալ էնդոմիկրոսկոպ և հյուսվածաբանական (H&E) պատկերներ ցուցադրվում են (ac) ադենոմայի, (df) հիպերպլաստիկ պոլիպի, (gi) խոցային կոլիտի և (jl) Crohn-ի կոլիտի համար: Ներկայացուցչական սպիտակ լույսի էնդոսկոպիա, կոնֆոկալ էնդոմիկրոսկոպ և հյուսվածաբանական (H&E) պատկերներ ցուցադրվում են (ac) ադենոմայի, (df) հիպերպլաստիկ պոլիպի, (gi) խոցային կոլիտի և (jl) Crohn-ի կոլիտի համար: Типичные изображения эндоскопии в белом свете, конфокального эндомикроскопа и гистологии (H&E) показаны для (ac) аденомы, (df) hyperplastycheskogo polypa, (gi) язвенного колита и (jl) колита. Տիպիկ սպիտակ լույսի էնդոսկոպիան, կոնֆոկալ էնդոմիկրոսկոպը և հյուսվածաբանական (H&E) պատկերները ցուցադրվում են (ac) ադենոմայի, (df) հիպերպլաստիկ պոլիպի, (gi) խոցային կոլիտի և (jl) Crohn-ի կոլիտի համար:显示了(ac) 腺瘤、(df) 增生性息肉、(gi) 溃疡性结肠炎和(jl) 克煉關恩结肠炧誜生炎和(jl)检查、共聚焦内窥镜检查和组织学( H&E) 图像. Այն ցույց է տալիս (ac) 躰真、(df) 增生性息肉、(gi) 苏盖性红肠炎和(jl) 克罗恩红肅炎的体育共公司内肠肠炎性和电视学( H&E ) պատկեր։ Представлены репрезентативные эндоскопия в белом свете, конфокальная эндоскопия и гистология (ac) аденомы, (df) гиперпластического полипоза, (gi) язвенного колита и (jl) колита Крона (H&E): Ցուցադրված են սպիտակ լույսի ներկայացուցչական էնդոսկոպիա, կոնֆոկալ էնդոսկոպիա և (ac) ադենոմայի, (df) հիպերպլաստիկ պոլիպոզի, (gi) խոցային կոլիտի և (jl) Կրոնի կոլիտի (H&E) հյուսվածքաբանությունը:(B) ցույց է տալիս կոնֆոկալ պատկեր, որը ստացվել է in vivo խողովակային ադենոմայից (TA) էնդոսկոպով (E):Այս նախաքաղցկեղային ախտահարումը ցույց է տալիս կրիպտային նորմալ ճարտարապետության կորուստ (սլաք), կրիպտային լույսի աղավաղում (l) և կրիպտային լամինա պրոպրիա (lp) լցոնում:Կարելի է նաև հայտնաբերել կոլոնոցիտներ (գ), գավաթային բջիջներ (g) և բորբոքային բջիջներ (սլաքներ):Սմթ.Լրացուցիչ տեսանյութ 2. (e) ցույց է տալիս կոնֆոկալ պատկեր, որը ստացվել է հիպերպլաստիկ պոլիպից (HP) in vivo:Այս բարորակ ախտահարումը ցույց է տալիս աստղային կրիպտային ճարտարապետություն (սլաք), ճեղքվածքի նման կրիպտային լույս (l) և անկանոն ձևի լամինա պրոպրիա (lp):Կարելի է նաև հայտնաբերել կոլոնոցիտներ (գ), մի քանի գավաթային բջիջներ (g) և բորբոքային բջիջներ (սլաքներ):Սմթ.Լրացուցիչ տեսանյութ 3. (ը) ցույց է տալիս կոնֆոկալ պատկերներ, որոնք ձեռք են բերվել խոցային կոլիտով (UC) in vivo:Այս բորբոքային վիճակը ցույց է տալիս աղավաղված կրիպտային ճարտարապետություն (սլաք) և աչքի ընկնող գավաթային բջիջներ (g):Ֆլուորեսցեինի (f) փետուրները դուրս են մղվում էպիթելի բջիջներից՝ արտացոլելով անոթային թափանցելիության բարձրացումը:Բազմաթիվ բորբոքային բջիջներ (սլաքներ) նկատվում են լամինա պրոպրիա (lp):Սմթ.Լրացուցիչ տեսանյութ 4. (k) ցույց է տալիս կոնֆոկալ պատկեր, որը ստացվել է in vivo-ից Կրոնի կոլիտի (ԿԿ) շրջանից:Այս բորբոքային վիճակը ցույց է տալիս աղավաղված կրիպտային ճարտարապետություն (սլաք) և աչքի ընկնող գավաթային բջիջներ (g):Ֆլուորեսցեինի (f) փետուրները դուրս են մղվում էպիթելի բջիջներից՝ արտացոլելով անոթային թափանցելիության բարձրացումը:Բազմաթիվ բորբոքային բջիջներ (սլաքներ) նկատվում են լամինա պրոպրիա (lp):Սմթ.Լրացուցիչ տեսանյութ 5. (b, d, h, l) Պատկերներ, որոնք մշակվել են LabVIEW 2021-ի միջոցով:
Ցուցադրվում է հաստ աղիքի բորբոքման պատկերների նմանատիպ հավաքածու՝ ներառյալ խոցային կոլիտը (UC) (Նկար 4g-i) և Crohn's colitis (Նկար 4j-l):Ենթադրվում է, որ բորբոքային պատասխանը բնութագրվում է աղավաղված կրիպտային կառուցվածքներով՝ դուրս ցցված գավաթային բջիջներով:Ֆլուորեսցեինը քամվում է էպիթելի բջիջներից՝ արտացոլելով անոթային թափանցելիության բարձրացումը։Լամինա պրոպրիայում կարելի է տեսնել մեծ քանակությամբ բորբոքային բջիջներ:
Մենք ցուցադրել ենք ճկուն մանրաթելային զուգակցված կոնֆոկալ լազերային էնդոսկոպի կլինիկական կիրառությունը, որն օգտագործում է հեռավոր դիրքով MEMS սկաներ՝ in vivo պատկեր ստանալու համար:Ռեզոնանսային հաճախականությամբ կադրերի արագությունը մինչև 20 Հց կարելի է ձեռք բերել՝ օգտագործելով բարձր խտության Lissajous սկանավորման ռեժիմը՝ շարժման արտեֆակտները նվազեցնելու համար:Օպտիկական ուղին ծալվում է, որպեսզի ապահովի ճառագայթի ընդլայնում և թվային բացվածք, որը բավարար է 1,1 մկմ կողային լուծաչափի հասնելու համար:Հյուսվածքաբանական որակի լյումինեսցենտային պատկերներ ստացվել են հաստ աղիքի նորմալ լորձաթաղանթի, խողովակային ադենոմաների, հիպերպլաստիկ պոլիպների, խոցային կոլիտի և Կրոնի կոլիտի սովորական կոլոնոսկոպիայի ժամանակ:Միայնակ բջիջները կարող են նույնականացվել, ներառյալ կոլոնոցիտները, գավաթային բջիջները և բորբոքային բջիջները:Կարելի է առանձնացնել լորձաթաղանթի առանձնահատկությունները, ինչպիսիք են կրիպտային կառուցվածքները, կրիպտային խոռոչները և լամինա պրոպրիան:Ճշգրիտ սարքավորումը միկրոմշակված է, որպեսզի ապահովի առանձին օպտիկական և մեխանիկական բաղադրիչների ճշգրիտ դասավորվածությունը 2,4 մմ տրամագծով x 10 մմ երկարությամբ գործիքի մեջ:Օպտիկական դիզայնը բավականաչափ նվազեցնում է կոշտ հեռավոր ծայրի երկարությունը, որպեսզի թույլ տա ուղիղ անցում բժշկական էնդոսկոպներում ստանդարտ չափսի (3,2 մմ տրամագծով) աշխատանքային ալիքով:Ուստի, անկախ արտադրողից, սարքը կարող է լայնորեն կիրառվել բժիշկների կողմից բնակության վայրում։Գրգռումն իրականացվել է λex = 488 նմ՝ բարձր կոնտրաստ ստանալու համար ֆլուորեսցեինը՝ FDA-ի կողմից հաստատված ներկանյութ, գրգռելու համար:Գործիքը առանց խնդիրների վերամշակվել է 18 ցիկլերի ընթացքում՝ օգտագործելով կլինիկական ընդունված ստերիլիզացման մեթոդները:
Գործիքների երկու այլ նմուշներ կլինիկորեն հաստատված են:Cellvizio-ն (Mauna Kea Technologies) զոնդի վրա հիմնված կոնֆոկալ լազերային էնդոսկոպ է (pCLE), որն օգտագործում է բազմաֆունկցիոնալ համահունչ օպտիկամանրաթելային մալուխների փաթեթ՝ ֆլուորեսցենտային պատկերները հավաքելու և փոխանցելու համար1:Բազային կայանի վրա տեղակայված գալվոյի հայելին կողային սկանավորում է կատարում պրոքսիմալ ծայրում:Օպտիկական հատվածները հավաքվում են հորիզոնական (XY) հարթությունում՝ 0-ից 70 մկմ խորությամբ:Microprobe հավաքածուները հասանելի են 0,91 (19 G ասեղ) մինչև 5 մմ տրամագծով:Ձեռք է բերվել 1-ից 3,5 մկմ կողային լուծում:Պատկերները հավաքվել են 9-ից 12 Հց կադրերի արագությամբ՝ 240-ից 600 մկմ միաչափ տեսադաշտով:Պլատֆորմը կլինիկականորեն օգտագործվել է մի շարք ոլորտներում՝ ներառյալ լեղուղիները, միզապարկը, հաստ աղիքը, կերակրափողը, թոքերը և ենթաստամոքսային գեղձը:Optiscan Pty Ltd-ն մշակել է էնդոսկոպի վրա հիմնված կոնֆոկալ լազերային էնդոսկոպ (eCLE)՝ սկանավորող շարժիչով, որը ներկառուցված է պրոֆեսիոնալ էնդոսկոպի (EC-3870K, Pentax Precision Instruments) ներդիր խողովակի մեջ (հեռավոր ծայրը) 17:Օպտիկական հատվածն իրականացվել է միայնակ ռեժիմով մանրաթելով, իսկ կողային սկանավորումը՝ ռեզոնանսային թյունինգ պատառաքաղի միջոցով կոնսերվային մեխանիզմի միջոցով։Առանցքային տեղաշարժ ստեղծելու համար օգտագործվում է Shape Memory Alloy (Nitinol) մղիչ:Կոնֆոկալ մոդուլի ընդհանուր տրամագիծը 5 մմ է:Կենտրոնանալու համար օգտագործվում է GRIN ոսպնյակ՝ NA = 0,6 թվային բացվածքով:Հորիզոնական պատկերները ձեռք են բերվել համապատասխանաբար 0,7 և 7 մկմ կողային և առանցքային լուծաչափերով՝ 0,8–1,6 Հց կադրերի արագությամբ և 500 մկմ × 500 մկմ տեսադաշտով:
Մենք ցույց ենք տալիս ենթաբջջային լուծաչափը in vivo ֆլյուորեսցենտային պատկերավորման ձեռքբերումը մարդու մարմնից բժշկական էնդոսկոպի միջոցով՝ օգտագործելով հեռավոր ծայրի MEMS սկաները:Ֆլյուորեսցենցիան ապահովում է պատկերի բարձր հակադրություն, և լիգանները, որոնք կապվում են բջջային մակերեսի թիրախներին, կարող են պիտակավորվել ֆտորոֆորներով՝ հիվանդության բարելավված ախտորոշման համար մոլեկուլային ինքնություն ապահովելու համար18:Մշակվում են նաև in vivo միկրոէնդոսկոպիայի այլ օպտիկական մեթոդներ: OCT-ն օգտագործում է լայնաշերտ լույսի աղբյուրից ստացված համակցվածության կարճ երկարությունը՝ ավելի քան 1 մմ19 խորություններ ունեցող ուղղահայաց հարթության վրա պատկերներ հավաքելու համար: OCT-ն օգտագործում է լայնաշերտ լույսի աղբյուրից ստացված համակցվածության կարճ երկարությունը՝ ավելի քան 1 մմ19 խորություններ ունեցող ուղղահայաց հարթության վրա պատկերներ հավաքելու համար: ОКТ использует короткую длину когерентности широкополосного источника света для сбора изображений в вертикальной плоскости с глубиной >1 мм19. OCT-ն օգտագործում է լայնաշերտ լույսի աղբյուրի կարճ համակցվածության երկարությունը՝ ավելի քան 1 մմ խորությամբ ուղղահայաց հարթությունում պատկերներ ստանալու համար19: OCT 使用宽带光源的短相干长度来收集垂直平面中深度> 1 մմ19 的图像。1 մմ 19 մմ։ ОКТ использует короткую длину когерентности широкополосного источника света для сбора изображений на գլյուբինե >1 мм19 в вертикальной плоскости. OCT-ն օգտագործում է լայնաշերտ լույսի աղբյուրի կարճ համահունչ երկարությունը՝ ուղղահայաց հարթությունում >1 մմ19 պատկերներ ստանալու համար:Այնուամենայնիվ, այս ցածր կոնտրաստային մոտեցումը հիմնված է ետ ցրված լույսի հավաքման վրա և պատկերի լուծումը սահմանափակվում է բծերի արտեֆակտներով:Ֆոտոակուստիկ էնդոսկոպիան ստեղծում է in vivo պատկերներ, որոնք հիմնված են հյուսվածքում արագ թերմոէլաստիկ ընդլայնման վրա՝ ձայնային ալիքներ առաջացնող լազերային իմպուլսի կլանումից հետո20: Այս մոտեցումը ցույց է տվել պատկերավորման խորություն >1 սմ մարդու հաստ աղիքում in vivo թերապիան վերահսկելու համար: Այս մոտեցումը ցույց է տվել պատկերավորման խորություն >1 սմ մարդու հաստ աղիքում in vivo թերապիան վերահսկելու համար: Этот подход продемонстрировал глубину визуелизација > 1 սմ в толстой кишке человека in vivo для мониторинга терапии. Այս մոտեցումը ցույց է տվել ավելի քան 1 սմ պատկերի խորություն մարդու հաստ աղիքում in vivo թերապիայի մոնիտորինգի համար:这种方法已经证明在体内人结肠中成像深度> 1 厘米以监测治疗。这种方法已经证明在体内人结肠中成像深度> 1 Этот подход был продемонстрирован на глубине изображения > 1 սմ в толстой кишке человека in vivo для мониторинга терапии. Այս մոտեցումը ցուցադրվել է մարդու հաստ աղիքում 1 սմ > 1 սմ խորություններում թերապիայի մոնիտորինգի համար:Հակադրությունը հիմնականում արտադրվում է անոթների մեջ գտնվող հեմոգլոբինի կողմից:Մուլտիֆոտոնային էնդոսկոպիան առաջացնում է բարձր կոնտրաստային ֆլուորեսցենտային պատկերներ, երբ երկու կամ ավելի NIR ֆոտոններ միաժամանակ հարվածում են հյուսվածքների կենսամոլեկուլներին21: Այս մոտեցումը կարող է հասնել ավելի քան 1 մմ պատկերի խորության՝ ցածր ֆոտոտոքսիկությամբ: Այս մոտեցումը կարող է հասնել ավելի քան 1 մմ պատկերի խորության՝ ցածր ֆոտոտոքսիկությամբ: Этот подход կարող է обеспечить глубину изображения > 1 мм с низкой фототоксичностью. Այս մոտեցումը կարող է ապահովել պատկերի խորություն > 1 մմ ցածր ֆոտոտոքսիկությամբ:这种方法可以实现>1 毫米的成像深度，光毒性低。这种方法可以实现>1 毫米的成像深度，光毒性低。 Этот подход կարող է обеспечить глубину изображения > 1 мм с низкой фототоксичностью. Այս մոտեցումը կարող է ապահովել պատկերի խորություն > 1 մմ ցածր ֆոտոտոքսիկությամբ:Բարձր ինտենսիվության ֆեմտովայրկյան լազերային իմպուլսներ են պահանջվում, և այս մեթոդը կլինիկորեն ապացուցված չէ էնդոսկոպիայի ընթացքում:
Այս նախատիպում սկաները կատարում է միայն կողային շեղում, ուստի օպտիկական մասը գտնվում է հորիզոնական (XY) հարթությունում։Սարքը կարող է աշխատել ավելի բարձր կադրային արագությամբ (20 Հց), քան Cellvizio համակարգի գալվանական հայելիները (12 Հց):Բարձրացրեք կադրերի արագությունը՝ շարժման արտեֆակտները նվազեցնելու համար և նվազեցրեք կադրերի արագությունը՝ ազդանշանն ուժեղացնելու համար:Բարձր արագությամբ և ավտոմատացված ալգորիթմներ են անհրաժեշտ էնդոսկոպիկ շարժման, շնչառական շարժման և աղիքային շարժունակության հետևանքով առաջացած մեծ շարժման արտեֆակտները մեղմելու համար:Ցույց է տրվել, որ պարամետրիկ ռեզոնանսային սկաներները հասնում են հարյուրավոր միկրոնից ավելի առանցքային տեղաշարժերի22: Պատկերները կարող են հավաքվել ուղղահայաց հարթությունում (XZ), լորձաթաղանթի մակերևույթին ուղղահայաց, որպեսզի ապահովեն նույն տեսքը, ինչ հիստոլոգիան (H&E): Պատկերները կարող են հավաքվել ուղղահայաց հարթությունում (XZ), լորձաթաղանթի մակերևույթին ուղղահայաց, որպեսզի ապահովեն նույն տեսքը, ինչ հիստոլոգիան (H&E): Изображения могут быть получены в вертикальной плоскости (XZ), перпендикулярной поверхности слизистой оболочки, чтобы обеспечить такое же изображение, как при гистологии (H&E): Պատկերները կարող են արվել ուղղահայաց հարթությունում (XZ), որը ուղղահայաց է լորձաթաղանթի մակերեսին, որպեսզի ապահովվի նույն պատկերը, ինչ հյուսվածաբանության մեջ (H&E):可以在垂直于粘膜表面的垂直平面(XZ) 中收集图像，以提供与组织学 (H&E)可以在垂直于粘膜表面的垂直平面(XZ) 中收集图像，以提供与组织学(H&E) Изображения могут быть получены в вертикальной плоскости (XZ), перпендикулярной поверхности слизистой оболочки, чтобы обеспечить такое же изображение, как при гистологическом исследовании. Պատկերները կարող են արվել ուղղահայաց հարթությունում (XZ), որը ուղղահայաց է լորձաթաղանթի մակերեսին, որպեսզի տրամադրվի նույն պատկերը, ինչ հյուսվածաբանական հետազոտությունը (H&E):Սկաները կարող է տեղադրվել հետօբյեկտիվ դիրքում, որտեղ լուսավորության ճառագայթը ընկնում է հիմնական օպտիկական առանցքի երկայնքով՝ շեղումների նկատմամբ զգայունությունը նվազեցնելու համար8:Գրեթե դիֆրակցիայով սահմանափակված կիզակետային ծավալները կարող են շեղվել կամայականորեն մեծ տեսադաշտերի վրա:Պատահական մուտքի սկանավորումը կարող է իրականացվել՝ ռեֆլեկտորները շեղելու համար օգտագործողի կողմից սահմանված դիրքեր9:Տեսադաշտը կարող է կրճատվել՝ ընդգծելու պատկերի կամայական տարածքները՝ բարելավելով ազդանշան-աղմուկ հարաբերակցությունը, հակադրությունը և կադրերի արագությունը:Սկաներները կարող են զանգվածային արտադրվել՝ օգտագործելով պարզ գործընթացները:Հարյուրավոր սարքեր կարելի է պատրաստել յուրաքանչյուր սիլիկոնային վաֆլի վրա՝ արտադրությունն ավելացնելու էժան զանգվածային արտադրության և լայն տարածման համար:
Ծալված լույսի ուղին նվազեցնում է կոշտ հեռավոր ծայրի չափը, ինչը հեշտացնում է էնդոսկոպը որպես աքսեսուար սովորական կոլոնոսկոպիայի ժամանակ:Ցուցադրված լյումինեսցենտային պատկերներում կարելի է տեսնել լորձաթաղանթի ենթաբջջային առանձնահատկությունները՝ խողովակային ադենոման (նախաքաղցկեղային) տարբերելու հիպերպլաստիկ պոլիպներից (բարորակ):Այս արդյունքները ցույց են տալիս, որ էնդոսկոպիան կարող է նվազեցնել անհարկի բիոպսիաների թիվը23:Վիրահատության հետ կապված ընդհանուր բարդությունները կարող են կրճատվել, մոնիտորինգի միջակայքերը կարող են օպտիմալացվել, և փոքր վնասվածքների հիստոլոգիական վերլուծությունը կարող է նվազագույնի հասցնել:Մենք նաև ցույց ենք տալիս աղիների բորբոքային հիվանդությամբ հիվանդների in vivo պատկերները, ներառյալ խոցային կոլիտը (UC) և Crohn's colitis-ը:Սովորական սպիտակ լույսի կոլոնոսկոպիան ապահովում է լորձաթաղանթի մակերեսի մակրոսկոպիկ տեսք՝ լորձաթաղանթի ապաքինումը ճշգրիտ գնահատելու սահմանափակ կարողությամբ:Էնդոսկոպիան կարող է օգտագործվել in vivo կենսաբանական թերապիայի արդյունավետությունը գնահատելու համար, ինչպիսիք են հակա-TNF24 հակամարմինները:Ճշգրիտ in vivo գնահատումը կարող է նաև նվազեցնել կամ կանխել հիվանդության կրկնությունը և բարդությունները, ինչպիսիք են վիրահատությունը և բարելավել կյանքի որակը:Ոչ մի լուրջ անբարենպաստ ռեակցիա չի հաղորդվել in vivo25 ֆլուորեսցեին պարունակող էնդոսկոպների օգտագործման հետ կապված կլինիկական հետազոտություններում: Լազերային հզորությունը լորձաթաղանթի մակերեսի վրա սահմանափակվել է <2 մՎտ-ով, որպեսզի նվազագույնի հասցնի ջերմային վնասվածքի ռիսկը և բավարարի FDA-ի պահանջները ոչ էական ռիսկի համար26 21 CFR 812-ի համար: Լազերային հզորությունը լորձաթաղանթի մակերեսի վրա սահմանափակվել է <2 մՎտ-ով, որպեսզի նվազագույնի հասցնի ջերմային վնասվածքի ռիսկը և բավարարի FDA-ի պահանջները ոչ էական ռիսկի համար26 21 CFR 812-ի համար: Мощность лазера на поверхности слизистой оболочки была սահմանափակված է մինչև <2 мВт, чтобы свести к минимуму ризик термического повреждения и соответствовать требованиям FDA относительно незначительного 8212CF6. Լազերային հզորությունը լորձաթաղանթի մակերեսին սահմանափակվել է <2 մՎտ-ով` նվազագույնի հասցնելու ջերմային վնասների ռիսկը և բավարարելու FDA-ի պահանջները աննշան ռիսկի համար26 21 CFR 812-ի ներքո:粘膜表面的激光功率限制在<2 մՎտ，以最大限度地降低热损伤风险，并满12CFR险26 的要求.粘膜表面的激光功率限制在<2 մՎտ Мощность лазера на поверхности слизистой оболочки была սահմանափակված է մինչև <2 мВт, чтобы свести к минимуму риск термического повреждения и соответствовать требованиям FDA 21 CFR 812 неотносительного. Լազերային հզորությունը լորձաթաղանթի մակերեսին սահմանափակվել է <2 մՎտ-ով` նվազագույնի հասցնելու ջերմային վնասների ռիսկը և բավարարելու FDA 21 CFR 812 պահանջները չնչին ռիսկի համար26:
Գործիքի դիզայնը կարող է փոփոխվել՝ պատկերի որակը բարելավելու համար:Հատուկ օպտիկա հասանելի է գնդաձև շեղումը նվազեցնելու, պատկերի լուծաչափը բարելավելու և աշխատանքային հեռավորությունը մեծացնելու համար:SIL-ը կարող է կարգավորվել, որպեսզի ավելի լավ համապատասխանի հյուսվածքի բեկման ինդեքսին (~ 1.4)՝ լույսի միացումը բարելավելու համար:Շարժման հաճախականությունը կարող է կարգավորվել՝ սկաների կողային անկյունը մեծացնելու և պատկերի տեսադաշտը ընդլայնելու համար:Այս էֆեկտը մեղմելու համար դուք կարող եք օգտագործել ավտոմատացված մեթոդներ՝ զգալի շարժումներով պատկերի շրջանակները հեռացնելու համար:Դաշտային ծրագրավորվող դարպասների զանգվածը (FPGA)՝ տվյալների բարձր արագությամբ հավաքագրմամբ, կօգտագործվի իրական ժամանակում ամբողջական շրջանակի ուղղում բարձր արդյունավետությամբ ապահովելու համար:Ավելի մեծ կլինիկական օգտակարության համար ավտոմատացված մեթոդները պետք է շտկեն փուլային հերթափոխը և շարժման արտեֆակտները իրական ժամանակում պատկերի մեկնաբանման համար:Միաձույլ 3 առանցքանի պարամետրային ռեզոնանսային սկաները կարող է ներդրվել առանցքային սկանավորման ներդրման համար 22: Այս սարքերը մշակվել են ավելի քան 400 մկմ աննախադեպ ուղղահայաց տեղաշարժի հասնելու համար՝ կարգավորելով շարժման հաճախականությունը այնպիսի ռեժիմով, որն ունի խառը փափկեցման/խստացման դինամիկա27: Այս սարքերը մշակվել են ավելի քան 400 մկմ աննախադեպ ուղղահայաց տեղաշարժի հասնելու համար՝ կարգավորելով շարժման հաճախականությունը այնպիսի ռեժիմով, որն ունի խառը փափկեցման/խստացման դինամիկա27: Эти устройства были разработаны для достижения беспрецедентного вертикального смещения > 400 մկմ թույլտվություն настройки частоты возбуждения в режиме, ինչ характеризуется смешанной динамиче27/ смяг. Այս սարքերը նախագծվել են ավելի քան 400 մկմ աննախադեպ ուղղահայաց տեղաշարժի հասնելու համար՝ կարգավորելով շարժման հաճախականությունը մի ռեժիմում, որը բնութագրվում է խառը փափուկ/կոշտ դինամիկայով27:这些设备的开发是为了通过在具有混合软化/硬化动力学的状态下谎的状态下谎的状态下谎的状态下谎整驱化有的>400 մկմ 的垂直位移27։这些 设备 的 开发 是 为了 在 具有 混合 软化 硬化 硬化 学 学 郦 状态 下 具有现 的> 400 մկմ 垂直 位移 27։ Эти устройства были разработаны для достижения беспрецедентных вертикальных смещений >400 mkm путем настройки частоты срабатывания в режиме со смешанной кинетикой размягдения/затверчения27. Այս սարքերը նախագծվել են աննախադեպ ուղղահայաց տեղաշարժերի հասնելու համար >400 մկմ՝ կարգավորելով ձգանման հաճախականությունը խառը փափկացման/կարծրացման կինետիկ ռեժիմում27:Հետագայում ուղղահայաց լայնակի պատկերումը կարող է օգնել քաղցկեղի վաղ փուլերում (T1a):Սկաների շարժը հետևելու և փուլային հերթափոխը շտկելու համար կարող է կիրառվել հզոր զգայական միացում 28:Սենսորային սխեմայի միջոցով ֆազային ավտոմատ չափաբերումը կարող է փոխարինել գործիքի ձեռքով չափաբերումը օգտագործելուց առաջ:Գործիքների հուսալիությունը կարող է բարելավվել՝ օգտագործելով ավելի հուսալի գործիքների կնքման տեխնիկա՝ մշակման ցիկլերի քանակը մեծացնելու համար:MEMS տեխնոլոգիան խոստանում է արագացնել էնդոսկոպների օգտագործումը խոռոչ օրգանների էպիթելի պատկերացման, հիվանդությունների ախտորոշման և բուժման մոնիտորինգի համար նվազագույն ինվազիվ եղանակով:Հետագա զարգացմամբ, այս նոր պատկերավորման եղանակը կարող է դառնալ էժան լուծում, որը կօգտագործվի որպես բժշկական էնդոսկոպների հավելում անհապաղ հյուսվածաբանական հետազոտության համար և ի վերջո կարող է փոխարինել ավանդական պաթոլոգիական վերլուծությանը:
Ճառագայթների հետագծման սիմուլյացիաները կատարվել են ZEMAX օպտիկական նախագծման ծրագրաշարի միջոցով (տարբերակ 2013)՝ որոշելու կենտրոնացման օպտիկայի պարամետրերը:Նախագծման չափանիշները ներառում են մոտ դիֆրակցիոն առանցքային լուծաչափը, աշխատանքային հեռավորությունը = 0 մկմ և տեսադաշտը (FOV) ավելի քան 250 × 250 մկմ:λex = 488 նմ ալիքի երկարությամբ գրգռման համար օգտագործվել է մեկ ռեժիմի մանրաթել (SMF):Ակրոմատիկ կրկնօրինակները օգտագործվում են ֆլյուորեսցենտային հավաքածուի շեղումը նվազեցնելու համար (Նկար 5ա):Ճառագայթն անցնում է SMF-ով 3,5 մկմ ռեժիմային դաշտի տրամագծով և առանց կտրվածքի անցնում է 50 մկմ բացվածքի տրամագծով ռեֆլեկտորի կենտրոնով:Օգտագործեք կոշտ ընկղմամբ (կիսագնդաձև) ոսպնյակ՝ բեկման բարձր ինդեքսով (n = 2.03)՝ նվազագույնի հասցնելու ճառագայթների գնդաձև շեղումը և ապահովելու ամբողջական շփումը լորձաթաղանթի հետ:Ֆոկուսային օպտիկան ապահովում է ընդհանուր NA = 0,41, որտեղ NA = nsinα, n-ը հյուսվածքի բեկման ինդեքսն է, α-ն ճառագայթների կոնվերգենցիայի առավելագույն անկյունն է:Դիֆրակցիայով սահմանափակված կողային և առանցքային լուծաչափերը համապատասխանաբար 0,44 և 6,65 մկմ են՝ օգտագործելով NA = 0,41, λ = 488 նմ և n = 1,3313:Դիտարկվել են միայն առևտրային հասանելի ոսպնյակները՝ արտաքին տրամագծով (OD) ≤ 2 մմ:Օպտիկական ուղին ծալվում է, և SMF-ից դուրս եկող ճառագայթը անցնում է սկաների կենտրոնական բացվածքով և հետ է արտացոլվում ֆիքսված հայելու միջոցով (0,29 մմ տրամագծով):Այս կոնֆիգուրացիան կրճատում է կոշտ հեռավոր ծայրի երկարությունը՝ հեշտացնելու էնդոսկոպի առաջ անցումը բժշկական էնդոսկոպների ստանդարտ (3,2 մմ տրամագծով) աշխատանքային ալիքով:Այս հատկությունը հեշտացնում է այն որպես աքսեսուար օգտագործելը սովորական էնդոսկոպիայի ժամանակ:
Ծալովի լուսային ուղեցույց և էնդոսկոպի փաթեթավորում:ա) Գրգռման ճառագայթը դուրս է գալիս OBC-ից և անցնում սկաների կենտրոնական բացվածքով:Ճառագայթը ընդլայնվում է և արտացոլվում է ֆիքսված շրջանաձև հայելից դեպի սկաները՝ կողային շեղման համար:Ֆոկուսային օպտիկան բաղկացած է մի զույգ ախրոմատիկ կրկնակի ոսպնյակներից և պինդ ընկղմամբ (կիսագնդաձև) ոսպնյակից, որն ապահովում է շփումը լորձաթաղանթի մակերեսի հետ:ZEMAX 2013 (https://www.zemax.com/) օպտիկական դիզայնի և ճառագայթների հետագծման մոդելավորման համար:(բ) Ցույց է տալիս գործիքի տարբեր բաղադրիչների տեղադրությունը, ներառյալ մեկ ռեժիմի մանրաթելերը (SMF), սկաները, հայելիները և ոսպնյակները:Solidworks 2016 (https://www.solidworks.com/) օգտագործվել է էնդոսկոպի փաթեթավորման 3D մոդելավորման համար:
SMF (#460HP, Thorlabs) ռեժիմի դաշտի տրամագիծը 3,5 մկմ 488 նմ ալիքի երկարությամբ օգտագործվել է որպես «անցք»՝ ապակենտրոնացված լույսի տարածական զտման համար (նկ. 5b):SMF-ները փակված են ճկուն պոլիմերային խողովակներում (#Pebax 72D, Nordson MEDICAL):Մոտավորապես 4 մետր երկարություն է օգտագործվում հիվանդի և պատկերային համակարգի միջև բավարար հեռավորություն ապահովելու համար:Մի զույգ 2 մմ MgF2 պատված ախրոմատիկ կրկնակի ոսպնյակներ (#65568, #65567, Edmund Optics) և 2 մմ չծածկված կիսագնդային ոսպնյակներ (#90858, Edmund Optics) օգտագործվել են ճառագայթը կենտրոնացնելու և ֆլուորեսցենցիան հավաքելու համար:Տեղադրեք չժանգոտվող պողպատից ծայրային խողովակ (4 մմ երկարություն, 2.0 մմ OD, 1.6 մմ ID) խեժի և արտաքին խողովակի միջև՝ սկաների թրթռումը մեկուսացնելու համար:Օգտագործեք բժշկական սոսինձներ՝ գործիքը մարմնի հեղուկներից և բեռնաթափման պրոցեդուրաներից պաշտպանելու համար:Միակցիչները պաշտպանելու համար օգտագործեք ջերմային կծկվող խողովակ:
Կոմպակտ սկաները պատրաստված է պարամետրային ռեզոնանսի սկզբունքով։Գրգռիչ ճառագայթը փոխանցելու համար ռեֆլեկտորի կենտրոնում փորագրեք 50 մկմ բացվածք:Օգտագործելով քառակուսի սանրով շարժիչ շարժիչների մի շարք, ընդլայնված ճառագայթը լայնակիորեն շեղվում է ուղղանկյուն ուղղությամբ (XY հարթություն) Lissajous ռեժիմում:Տվյալների հավաքագրման տախտակ (#DAQ PCI-6115, NI) օգտագործվել է սկաների կառավարման համար անալոգային ազդանշաններ ստեղծելու համար:Էլեկտրաէներգիան ապահովվում էր բարձր լարման ուժեղացուցիչով (#PDm200, PiezoDrive) բարակ լարերի միջոցով (#B4421241, MWS Wire Industries):Էլեկտրոդի խարիսխի վրա միացումներ արեք:Սկաները աշխատում է 15 կՀց (արագ առանցք) և 4 կՀց (դանդաղ առանցք) մոտ հաճախականություններով՝ հասնելու FOV մինչև 250 մկմ × 250 մկմ:Տեսանյութը կարող է նկարահանվել 10, 16 կամ 20 Հց կադրերի արագությամբ:Այս կադրերի արագությունները օգտագործվում են Lissajous սկանավորման օրինաչափության կրկնության արագությանը համապատասխանելու համար, որը կախված է սկաների X և Y գրգռման հաճախականությունների արժեքից29:Կադրերի արագության, պիքսելների լուծման և սկանավորման օրինաչափության խտության փոխզիջումների մանրամասները ներկայացված են մեր նախորդ աշխատանքում14:
Պինդ վիճակի լազերը (#OBIS 488 LS, կոհերենտ) ապահովում է λex = 488 նմ՝ ֆլյուորեսցեյնը գրգռելու պատկերի կոնտրաստի համար (նկ. 6ա):Օպտիկական խոզուկները միացված են ֆիլտրի միավորին FC/APC միակցիչների միջոցով (կորուստը 1,82 դԲ) (նկ. 6b):Ճառագայթը շեղվում է երկխրոնիկ հայելու միջոցով (#WDM-12P-111-488/500:600, Oz Optics) SMF-ում մեկ այլ FC/APC միակցիչի միջոցով:Համաձայն 21 CFR 812-ի, հյուսվածքների բախման հզորությունը սահմանափակվում է առավելագույնը 2 մՎտ-ով, որպեսզի բավարարի FDA-ի պահանջները չնչին ռիսկի համար:Ֆլյուորեսցենցիան անցել է երկխրոնիկ հայելու և երկար փոխանցման ֆիլտրի միջով (#BLP01-488R, Semrock):Ֆլուորեսցենտը փոխանցվել է ֆոտոբազմապատկիչ խողովակի (PMT) դետեկտորին (#H7422-40, Hamamatsu) FC/PC միակցիչի միջոցով՝ օգտագործելով ~1 մ երկարությամբ բազմաֆունկցիոնալ մանրաթել՝ 50 մկմ միջուկի տրամագծով:Լյումինեսցենտային ազդանշանները ուժեղացվել են բարձր արագությամբ հոսանքի ուժեղացուցիչով (#59-179, Edmund Optics):Հատուկ ծրագրակազմ (LabVIEW 2021, NI) մշակվել է իրական ժամանակում տվյալների ձեռքբերման և պատկերների մշակման համար:Լազերային հզորության և PMT հզորության կարգավորումները որոշվում են միկրոկոնտրոլերի կողմից (#Arduino UNO, Arduino)՝ օգտագործելով հատուկ տպագիր տպատախտակ:SMF-ը և լարերը վերջանում են միակցիչներով և միանում են բազային կայանի օպտիկամանրաթելային (F) և լարային (W) պորտերին (Նկար 6c):Պատկերային համակարգը տեղադրված է շարժական սայլի վրա (Նկար 6d): Օգտագործվել է մեկուսիչ տրանսֆորմատոր՝ արտահոսքի հոսանքը <500 μA-ով սահմանափակելու համար: Օգտագործվել է մեկուսիչ տրանսֆորմատոր՝ արտահոսքի հոսանքը <500 μA-ով սահմանափակելու համար: Для ограничения тока утечки до <500 мкА использовался изолирующий трансформатор. Մեկուսիչ տրանսֆորմատոր օգտագործվել է արտահոսքի հոսանքը <500 µA-ով սահմանափակելու համար:使用隔离变压器将泄漏电流限制在<500 μA。 <500 μA. Используйте изолирующий трансформатор, чтобы ограничить ток утечки до <500 мкА. Օգտագործեք մեկուսիչ տրանսֆորմատոր՝ սահմանափակելու արտահոսքի հոսանքը <500µA:
վիզուալացման համակարգ.ա) PMT-ը, լազերը և ուժեղացուցիչը գտնվում են բազային կայանում:բ) ֆիլտրի բանկում լազերը (կապույտ) անցնում է օպտիկամանրաթելային մալուխի վրայով FC/APC միակցիչի միջով:Ճառագայթը երկխրոնիկ հայելու միջոցով (DM) շեղվում է մեկ ռեժիմի մանրաթելի (SMF) երկրորդ FC/APC միակցիչի միջոցով:Լյումինեսցենտը (կանաչ) շարժվում է DM և երկար անցումային ֆիլտրով (LPF) դեպի PMT բազմամոդալ մանրաթելի (MMF) միջոցով:գ) Էնդոսկոպի մոտակա ծայրը միացված է բազային կայանի օպտիկամանրաթելային (F) և լարային (W) պորտերին:դ) Էնդոսկոպ, մոնիտոր, բազային կայան, համակարգիչ և մեկուսիչ տրանսֆորմատոր շարժական սայլի վրա:(ա, գ) Solidworks 2016-ն օգտագործվել է պատկերային համակարգի և էնդոսկոպի բաղադրիչների 3D մոդելավորման համար:
Կենտրոնացող օպտիկայի կողային և առանցքային լուծաչափը չափվել է լյումինեսցենտային միկրոսֆերաների կետային տարածման ֆունկցիայից (#F8803, Thermo Fisher Scientific) 0,1 մկմ տրամագծով:Հավաքեք պատկերներ՝ միկրոգնդերը հորիզոնական և ուղղահայաց թարգմանելով 1 մկմ քայլերով՝ օգտագործելով գծային փուլ (# M-562-XYZ, DM-13, Նյուպորտ):Պատկերների կույտ՝ օգտագործելով ImageJ2՝ միկրոսֆերաների խաչմերուկային պատկերներ ստանալու համար:
Հատուկ ծրագրակազմ (LabVIEW 2021, NI) մշակվել է իրական ժամանակում տվյալների ձեռքբերման և պատկերների մշակման համար:Նկ.7-ը ցույց է տալիս համակարգի գործարկման համար օգտագործվող ռեժիմների ակնարկ:Օգտագործողի միջերեսը բաղկացած է տվյալների հավաքագրումից (DAQ), հիմնական վահանակից և վերահսկիչի վահանակից:Տվյալների հավաքագրման վահանակը փոխազդում է հիմնական վահանակի հետ՝ չմշակված տվյալներ հավաքելու և պահելու, տվյալների հավաքագրման հատուկ կարգավորումների համար մուտքագրում և սկաների վարորդի կարգավորումները կառավարելու համար:Հիմնական վահանակը թույլ է տալիս օգտվողին ընտրել էնդոսկոպն օգտագործելու համար անհրաժեշտ կոնֆիգուրացիան՝ ներառյալ սկաների կառավարման ազդանշանը, տեսագրման կադրերի արագությունը և ձեռքբերման պարամետրերը:Այս վահանակը նաև թույլ է տալիս օգտվողին ցուցադրել և վերահսկել պատկերի պայծառությունն ու հակադրությունը:Օգտագործելով չմշակված տվյալները որպես մուտքագրում, ալգորիթմը հաշվարկում է PMT-ի համար շահույթի օպտիմալ կարգավորումը և ավտոմատ կերպով կարգավորում է այս պարամետրը՝ օգտագործելով համամասնական ինտեգրալ (PI)16 հետադարձ կապի կառավարման համակարգը:Կարգավորիչի տախտակը փոխազդում է հիմնական տախտակի և տվյալների հավաքագրման տախտակի հետ՝ վերահսկելու լազերային հզորությունը և PMT շահույթը:
Համակարգի ծրագրային ճարտարապետություն:Օգտագործողի միջերեսը բաղկացած է մոդուլներից (1) տվյալների հավաքագրում (DAQ), (2) հիմնական վահանակ և (3) կարգավորիչ վահանակ:Այս ծրագրերը աշխատում են միաժամանակ և միմյանց հետ շփվում են հաղորդագրությունների հերթերի միջոցով:Բանալին MEMS է՝ միկրոէլեկտրամեխանիկական համակարգ, TDMS՝ Տեխնիկական տվյալների վերահսկման հոսք, PI՝ համամասնական ինտեգրալ, PMT՝ ֆոտոբազմապատկիչ:Պատկերի և վիդեո ֆայլերը պահպանվում են համապատասխանաբար BMP և AVI ձևաչափերով:
Ֆազային ուղղման ալգորիթմը օգտագործվում է տարբեր փուլային արժեքներում պատկերի պիքսելների ինտենսիվության ցրումը հաշվարկելու համար՝ պատկերը սրելու համար օգտագործվող առավելագույն արժեքը որոշելու համար:Իրական ժամանակի ուղղման համար փուլային սկանավորման միջակայքը ±2,86° է, համեմատաբար մեծ քայլով 0,286°՝ հաշվարկման ժամանակը նվազեցնելու համար:Բացի այդ, ավելի քիչ նմուշներով պատկերի մասերի օգտագործումը հետագայում նվազեցնում է պատկերի շրջանակի հաշվարկման ժամանակը 7,5 վայրկյանից (1 Msample) մինչև 1,88 վայրկյան (250 Ksample) 10 Հց հաճախականությամբ:Այս ներածման պարամետրերն ընտրվել են in vivo պատկերման ընթացքում պատկերի համարժեք որակ ապահովելու համար՝ նվազագույն ուշացումով:Կենդանի պատկերները և տեսանյութերը ձայնագրվում են համապատասխանաբար BMP և AVI ձևաչափերով:Հում տվյալները պահվում են Տեխնիկական տվյալների կառավարման հոսքի ձևաչափով (TMDS):
In vivo պատկերների հետմշակում LabVIEW 2021-ով որակի բարելավման համար: Ճշգրտությունը սահմանափակ է in vivo պատկերման ընթացքում փուլերի ուղղման ալգորիթմների օգտագործման ժամանակ՝ հաշվիչ երկար պահանջվող ժամանակի պատճառով:Օգտագործվում են միայն սահմանափակ պատկերների տարածքներ և նմուշների համարներ:Բացի այդ, ալգորիթմը լավ չի աշխատում շարժման արտեֆակտներով կամ ցածր հակադրություն ունեցող պատկերների համար և հանգեցնում է փուլային հաշվարկի սխալների30:Բարձր կոնտրաստով և առանց շարժման արտեֆակտների առանձին շրջանակներ ձեռքով ընտրվել են փուլային ճշգրտման համար՝ ±0,75° փուլային սկանավորման միջակայքով 0,01° քայլով:Օգտագործվել է պատկերի ամբողջ տարածքը (օրինակ՝ 10 Հց հաճախականությամբ գրանցված պատկերի 1 M նմուշ):Աղյուսակ S2-ը մանրամասնում է պատկերի պարամետրերը, որոնք օգտագործվում են իրական ժամանակում և հետմշակման համար:Ֆազային շտկումից հետո օգտագործվում է միջին ֆիլտր՝ պատկերի աղմուկը հետագայում նվազեցնելու համար:Պայծառությունը և կոնտրաստը հետագայում բարելավվում են հիստոգրամի ձգման և գամմա ուղղման միջոցով31:
Կլինիկական փորձարկումները հաստատվել են Միչիգանի բժշկական հաստատությունների վերանայման խորհրդի կողմից և անցկացվել են բժշկական ընթացակարգերի դեպարտամենտում:Այս հետազոտությունը գրանցված է առցանց ClinicalTrials.gov կայքում (NCT03220711, գրանցման ամսաթիվ՝ 07/18/2017):Ներառման չափանիշները ներառում էին հիվանդներ (18-ից 100 տարեկան) նախկինում պլանավորված ընտրովի կոլոնոսկոպիայով, կոլոռեկտալ քաղցկեղի բարձր ռիսկով և աղիների բորբոքային հիվանդության պատմությունով:Տեղեկացված համաձայնություն է ստացվել յուրաքանչյուր սուբյեկտից, ով համաձայնել է մասնակցել:Բացառման չափանիշներն այն հիվանդներն էին, ովքեր հղի էին, ունեին հայտնի գերզգայունություն ֆլուորեսցեինի նկատմամբ կամ անցնում էին ակտիվ քիմիաթերապիայի կամ ճառագայթային թերապիայի:Այս ուսումնասիրությունը ներառում էր հաջորդական հիվանդներ, որոնք նախատեսված էին սովորական կոլոնոսկոպիայի համար և ներկայացնում էին Միչիգանի բժշկական կենտրոնի բնակչությանը:Ուսումնասիրությունն իրականացվել է Հելսինկյան հռչակագրի համաձայն։
Վիրահատությունից առաջ չափավորեք էնդոսկոպը՝ օգտագործելով 10 մկմ ֆլուորեսցենտային ուլունքներ (#F8836, Thermo Fisher Scientific), որոնք տեղադրված են սիլիկոնե կաղապարներում:Կիսաթափանցիկ սիլիկոնե հերմետիկ նյութը (#RTV108, Momentive) լցվել է 3D տպագրված 8 սմ3 պլաստիկ կաղապարի մեջ:Ջրի լյումինեսցենտային ուլունքները գցեք սիլիկոնին և թողեք մինչև ջրային միջավայրը չորանա:
Ամբողջ հաստ աղիքը հետազոտվել է ստանդարտ բժշկական կոլոնոսկոպի միջոցով (Olympus, CF-HQ190L) սպիտակ լույսի լուսավորությամբ:Այն բանից հետո, երբ էնդոսկոպիստը որոշել է ենթադրյալ հիվանդության տարածքը, տարածքը լվանում են 5-10 մլ 5% քացախաթթվով, այնուհետև ստերիլ ջրով՝ լորձն ու բեկորները հեռացնելու համար:5 մլ 5 մգ/մլ ֆլուորեսցեյնի (Alcon, Fluorescite) դոզան ներարկվել է ներերակային կամ տեղայնորեն ցողվել լորձաթաղանթի վրա՝ օգտագործելով ստանդարտ կանուլա (M00530860, Boston Scientific), որն անցել է աշխատանքային ալիքով:
Օգտագործեք ոռոգիչ՝ լորձաթաղանթի մակերևույթից ավելորդ ներկը կամ բեկորները մաքրելու համար:Հեռացրեք նեբյուզացնող կաթետերը և անցկացրեք էնդոսկոպը աշխատանքային ալիքով` մահից առաջ պատկերներ ստանալու համար:Օգտագործեք լայն դաշտային էնդոսկոպիկ ուղեցույց՝ հեռավոր ծայրը թիրախային տարածքում տեղադրելու համար: Համակցված պատկերներ հավաքելու համար օգտագործված ընդհանուր ժամանակը <10 րոպե էր: Համակցված պատկերներ հավաքելու համար օգտագործված ընդհանուր ժամանակը <10 րոպե էր: Общее время, затраченное на сбор конфокальных изображений, составило <10 мин. Համակցված պատկերներ հավաքելու ընդհանուր ժամանակը եղել է <10 րոպե:Համակցված պատկերների ձեռքբերման ընդհանուր ժամանակը 10 րոպեից պակաս էր:Էնդոսկոպիկ սպիտակ լույսի տեսագրությունը մշակվել է Olympus EVIS EXERA III (CLV-190) պատկերման համակարգի միջոցով և ձայնագրվել՝ օգտագործելով Elgato HD տեսաձայնագրիչ:Օգտագործեք LabVIEW 2021՝ էնդոսկոպիկ տեսանյութերը ձայնագրելու և պահելու համար:Պատկերումն ավարտվելուց հետո էնդոսկոպը հեռացվում է և տեսանելի հյուսվածքը կտրվում է բիոպսիայի ֆորսպսսի կամ թակարդի միջոցով: Հյուսվածքները մշակվել են սովորական հիստոլոգիայի համար (H&E) և գնահատվել փորձագետ GI պաթոլոգի (HDA) կողմից: Հյուսվածքները մշակվել են սովորական հիստոլոգիայի համար (H&E) և գնահատվել փորձագետ GI պաթոլոգի (HDA) կողմից: Ткани были обработаны для обычной гистологии (H&E) և оценены экспертом-патологом желудочно-кишечного тракта (HDA): Հյուսվածքները մշակվել են սովորական հյուսվածաբանության համար (H&E) և գնահատվել են փորձագետ ստամոքս-աղիքային պաթոլոգի (HDA) կողմից:对组织进行常规组织学(H&E) 处理，并由专家GI 病理学家(HDA) 进行评估。对组织进行常规组织学(H&E) 处理，并由专家GI 病理学家(HDA) 进行评估。 Ткани были обработаны для обычной гистологии (H&E) և оценены экспертом-патологом желудочно-кишечного тракта (HDA): Հյուսվածքները մշակվել են սովորական հյուսվածաբանության համար (H&E) և գնահատվել են փորձագետ ստամոքս-աղիքային պաթոլոգի (HDA) կողմից:Ֆլուորեսցեինի սպեկտրալ հատկությունները հաստատվել են սպեկտրոմետրի միջոցով (USB2000+, Ocean Optics), ինչպես ցույց է տրված Նկար S2-ում:
Էնդոսկոպները ստերիլիզացվում են մարդկանց կողմից յուրաքանչյուր օգտագործումից հետո (նկ. 8):Մաքրման ընթացակարգերն իրականացվել են Միչիգանի բժշկական կենտրոնի վարակների վերահսկման և համաճարակաբանության բաժանմունքի և Կենտրոնական ստերիլ վերամշակման բաժնի ղեկավարությամբ և հաստատմամբ: Նախքան ուսումնասիրությունը, գործիքները փորձարկվել և վավերացվել են ստերիլիզացման համար Advanced Sterilization Products (ASP, Johnson & Johnson) առևտրային կազմակերպության կողմից, որը տրամադրում է վարակի կանխարգելման և ստերիլիզացման վավերացման ծառայություններ: Նախքան ուսումնասիրությունը, գործիքները փորձարկվել և վավերացվել են ստերիլիզացման համար Advanced Sterilization Products (ASP, Johnson & Johnson) առևտրային կազմակերպության կողմից, որը տրամադրում է վարակի կանխարգելման և ստերիլիզացման վավերացման ծառայություններ: Ընդլայնված Ստերիլիզացման Ապրանքներ (ASP, Johnson & Johnson), կոմերցիոն կազմակերպություն, առաջարկված ծառայություններ по профилактике инфекций и проверке стерили. Նախքան ուսումնասիրությունը, գործիքները փորձարկվել և ստերիլիզացվել են Advanced Sterilization Products (ASP, Johnson & Johnson) առևտրային կազմակերպության կողմից, որն ապահովում է վարակի կանխարգելման և ստերիլիզացման ստուգման ծառայություններ: Ընդլայնված մանրէազերծման արտադրանք (ASP, Johnson & Johnson), ստերիլիզացման և ստերիլիզացման առաջադեմ գործիքներ, որոնք առաջարկում են ստերիլիզացման ծառայություններ: Գործիքները ստերիլիզացվել և ստուգվել են նախքան ուսումնասիրությունը Advanced Sterilization Products (ASP, Johnson & Johnson) առևտրային կազմակերպության կողմից, որը տրամադրում է վարակի կանխարգելման և ստերիլիզացման ստուգման ծառայություններ:
Գործիքների վերամշակում.ա) Էնդոսկոպները տեղադրվում են սկուտեղների մեջ յուրաքանչյուր մանրէազերծումից հետո՝ օգտագործելով STERRAD մշակման գործընթացը:բ) SMF-ը և լարերը վերջանում են համապատասխանաբար օպտիկամանրաթելային և էլեկտրական միակցիչներով, որոնք փակվում են վերամշակումից առաջ:
Մաքրեք էնդոսկոպները՝ անելով հետևյալը. (1) սրբել էնդոսկոպը մի շորով, որը թաթախված է ֆերմենտային մաքրող միջոցի մեջ՝ մոտից մինչև հեռավոր;(2) Գործիքը 3 րոպե ընկղմեք ջրով մաքրող ֆերմենտային լուծույթի մեջ:անթև գործվածք։Էլեկտրական և օպտիկամանրաթելային միակցիչները ծածկված են և հեռացվում լուծույթից;(3) Էնդոսկոպը փաթաթվում և տեղադրվում է գործիքների սկուտեղի մեջ՝ ստերիլիզացման համար՝ օգտագործելով STERRAD 100NX, ջրածնի պերօքսիդ գազի պլազմա:համեմատաբար ցածր ջերմաստիճան և ցածր խոնավության միջավայր:
Ընթացիկ ուսումնասիրության մեջ օգտագործված և/կամ վերլուծված տվյալների հավաքածուները հասանելի են համապատասխան հեղինակներից ողջամիտ պահանջով:
Pilonis, ND, Januszewicz, W. & di Pietro, M. Կոնֆոկալ լազերային էնդոմիկրոսկոպիա ստամոքս-աղիքային էնդոսկոպիայում. Տեխնիկական ասպեկտներ և կլինիկական կիրառություններ: Pilonis, ND, Januszewicz, W. & di Pietro, M. Կոնֆոկալ լազերային էնդոմիկրոսկոպիա ստամոքս-աղիքային էնդոսկոպիայում. Տեխնիկական ասպեկտներ և կլինիկական կիրառություններ:Pilonis, ND, Januszewicz, V. i di Pietro, M. Կոնֆոկալ լազերային էնդոմիկրոսկոպիա ստամոքս-աղիքային էնդոսկոպիայում. տեխնիկական ասպեկտներ և կլինիկական կիրառություն: Պիլոնիս, Ն.Դ., Յանուշևիչ, Վ. և դի Պիետրո, Մ. Pilonis, ND, Januszewicz, W. & di Pietro, M. 共载肠分别在在在共公司设计在在机机：Տեխնիկական ասպեկտներ և կլինիկական կիրառություններPilonis, ND, Januszewicz, V. i di Pietro, M. Կոնֆոկալ լազերային էնդոսկոպիա ստամոքս-աղիքային էնդոսկոպիայում. տեխնիկական ասպեկտներ և կլինիկական կիրառություններ:թարգմանություն ստամոքս-աղիքային հեպարին.7, 7 (2022):
Al-Mansour, MR et al.SAGES TAVAC կոնֆոկալ լազերային էնդոմիկրոսկոպիայի անվտանգության և արդյունավետության վերլուծություն:Գործողություն.Էնդոսկոպիա 35, 2091–2103 (2021):
Fugazza, A. et al.Կոնֆոկալ լազերային էնդոսկոպիա ստամոքս-աղիքային և ենթաստամոքսային գեղձի հիվանդություններում. համակարգված վերանայում և մետա-վերլուծություն.Կենսաբժշկական գիտություն.պահեստավորման բաք.ներքին 2016, 4638683 (2016).